Bakalářský projekt (bc-INF) v programu, specializaci Ostatní / Nespecifikováno.
Úkolem je analýza dostupných algoritmů pro plánování trasy autonomního pozemního vozidla (AGV) v obecném terénu s respektováním různého typu terénu (louka, lesní cesty apod.), hydrologické situace s respektováním dalších omezení.
Následně pak experimentání ověření v simulovaném režimu.
V následující etapě (možná diplomová práce) se pak algoritmy budou experimentálně zkoušet na reálném AGV, viz
https://unob.cz/wp-content/uploads/2023/06/01-2-2048x1536.jpg
Téma vypsal: Prof. Ing. Václav Skala, CSc. (UC 360)
Vypsáno pro akademický rok 2025/2026 dne: 2025-04-13
Toto téma je zatím volné. Pokud o téma máte vážný zájem, vyplňte prosím následující formulář, kterým si téma zamluvíte (všechny položky jsou povinné).