Nouveau codeur pour STF96
et STF05

Nous avons le plaisir de vous proposer un nouveau codeur destiné au SUPERTEF 96. Ce codeur remplace
broche pour broche, le précedent, sans qu'il soit nécessaire de faire la moindre retouche hard par ailleurs
Comme annoncé depuis quelques semaines, ce codeur apporte les améliorations suivantes :

-    27 cellules de BASE disponibles, chacune possédant une cellule BIS et une cellule TER, utilisables ou non.
    Cela donne donc un potentiel de 3 fois 27 cellules, soit 81 par PAGE mémoire.
    Or nous disposerons de 3 pages mémoire au choix. Soit donc au final 3 fois 27, soit 81 cellules de BASE,
    et en tout  3 fois 81, soit 243 cellules potentielles.
    C'est certainement trop, mais puisque c'était possible, pourquoi s'en priver !! La barre est ainsi placée très haut !!

-   Chacune de ces cellules dispose maintenant de 16 voies "calcul".
    Deux options sont possibles à choisir par soft :
        * MODE  7 voies + 1 : C'est le mode du SUPERTEF 96 actuel . 7 voies proportionnelles et 1 voie Tout ou Rien
           Dans ce cas, les 9 voies restantes ( la Tout ou Rien n'intervenant pas ) sont disponibles comme voies relais.
        * MODE    11 voies + 1 : C'est le mode du codeur COD912. 7 voies proportionnelles principales + 4 voies
           proportionnelles secondaires et la voie Tout ou rien.  Dans ce second cas les 5 voies restantes sont disponibles
           en voies relais.
     Il va sans dire que ces 16 voies donnent au nouveau SUPERTEF une formidable puissance de programmation.
     Tout est maintenant possible, sans limitation.

-    Le Supertef était jusqu'à présent quelque peu limité pour l'emploi en hélicoptère. Nous lui avons ajouté la possibilité
    de créer des COURBES à 9 POINTS, ce qui permet d'accèder à toutes les fantaisies de déplacement de servos.
    Vous  pourrez aussi utiliser ces courbes pour vous créer la courbe expo de vos rêves, symétrique ou non, ou pour
     réalisez des programmations difficiles autrement.

-    Le sens de modulation de la platine HF, évidemment toujours à synthèse de fréquence, est programmable, bien sûr,
    mais le changement effectif est maintenant automatique et transparent à l'utilisateur.

-    Le choix Gaz à droite ou à gauche est possible par soft. Il restera simplement à enlever le retour au neutre du manche
    concerné et à  le mettre sur l'autre manche.

-    Une fonction servo-test est ajoutée, activant automatiquement les voies commandées par les actionneurs 1 et 3
    Les amateurs d'essai de portée en seront ravis !

-    L'autorisation de STOP CHRONO ne se fait plus par interrupteur, mais par soft. On évite ainsi de l'oublier lors du
    passage, lors d'une même séance de vol, d'un modèle utilisant le stop à un autre ne l'utilisant pas.
    L'inter rendu ainsi disponible est utilisé pour L'ARRET MOTEUR. On n'a plus à retoucher pour cela au trim GAZ.
    L'action sur l'inter stoppe le moteur. Ce peut être aussi une sécurité en électrique.

-    Une HORLOGE TEMPS REEL   a été prévue : Vous aurez ainsi, l'heure et la date sur le terrain de vos exploits.
    Accessoirement, elle donne droit à 31 octets de mémoire RAM sauvegardée, bien utile pour les totalisateurs TEMPS

-   Pour donner satisfaction aux modélistes utilisant des réacteurs, un tachymètre permettant de monter, dans l'absolu
     jusque 999 999 T/mn

-    Compatibilité totale avec le matériel existant, tant au point de vue programmation que liaison avec l'extérieur
      Même en 11 voies, les récepteurs existants sont utilisables, les 4 + 1  voies supplémentaires étant fournies par
      un petit module à connecter sur la sortie 8 ( synchro ) des récepteurs.

Mais passons à la description de ce nouveau codeur :

LE SCHEMA.

 
                 Cliquez pour télécharger le fichier PDF de ce schéma      ( version du COD912B )

Comme vous le constatez, il est constitué pour l'essentiel d'un microcontrôleur de MOTOROLA : Le MC9S12A256B
Cette superbe "bête" a un potentiel extraordinaire qui ferait pleurer de désespoir les fans de PICs en tout genre.

-    256 Ko de mémoire flash reprogrammable à volonté
-     12 Ko de RAM : un rêve pour le programmeur !
-      4 Ko  de EEPROM
-    structure 16 bits intégrale
-    Mode 68HC11 amélioré, ce qui facilite le passage pour les usagers du "vieux 11"
-    Jeu d'instructions très puissant ajoutant d'intéressantes ressources pour l'écriture du soft.
-    Convertisseur à 2 fois 8 canaux en 8 ou 10 bits
-    Timer très évolué à 8 entrées/sorties
-    3 SPI, 2 SCI
-    Fréquence de BUS pouvant monter à 25 MHz
-    Programmation sur carte terminée facile, par l'interface BDM, et cela, autant de fois que nécessaire !

Bien entendu, nous retouvons par ailleurs les éléments de l'ancien codeur :
    -    les quatre amplis OP nécessaires pour les manches dont la course est limitée au 1/3 environ de la course
        des potentiomètres. Mêmes réglages de gain ( P1 à P4 ) et d'ajustage du neutre électrique ( P5 à P8 )
        Par contre, les 16 entrées A/D nous permettent de supprimer les multiplexeurs 4053 de l'ancien codeur.
    -   Tout en haut du schéma, le LM358 assurant la sortie de la séquence pour modulation FM de la platine HF,
        ainsi que la récupération de la tension de varicap envoyée vers AD12 pour contrôle.
    -  Sous le LM358, le connecteur de l'afficheur avec maintenant utilisation du signal BUZY de celui-ci. Noter aussi
        le réglage P9 du contraste du LCD
    -  Les entrées MODA et MODB sont à 0 pour fonctionnement en "single chip"
    -  L'oscillateur d'horloge  avec le quartz QZ1 de 16 MHz est assez complexe. En fait, il aurait pu être plus simple
       mais nous avons préféré le monter sous sa version élaborée permettant, par une PLL interne, d'obtenir une
       fréquence BUS élevée à l'aide d'un quartz quelconque. Le COD912 n'utilise pas cette possibilité. Le quartz de
       16 MHz nous donne simplement une fréquence BUS de 8 MHz : soit 4 fois plus rapide que dans le 68HC11.
    - Le reset est obtenu à l'aide d'un MC34064, comme précédemment. Notons le connecteur CONN5 qui n'est
      rien d'autre que celui de l'interface BDM, permettant la programmation in sittu du µC
    - A droite, le connecteur CONN3 du clavier et des divers inters . Il est géré par le port P
      Plus bas, les sorties du SPI0 pour la platine à synthèse de fréquence et celles de SCI1 pour la communication
      avec l'extérieur : soit un PC avec le superbe logiciel de M.GARONNAT, soit un autre Supertef, soit un RX à
      synthèse ( RX16 ou 19 ou 23 ) à programmer en fréquence et code PPCM
    - Enfin, le composant U5, un DS1302 de DALLAS, avec son quartz QZ2 de 32768 Hz pour l'horloge temps réel.
      Cette horloge, et sa RAM interne, sont sauvegardées à l'aide d'une mini batterie de 2.4 V/15 mAh. Notons que
      U5 intégre un petit chargeur d'entretien, assurant la recharge, lors de l'utilisation du codeur.

REALISATION du CODEUR

Vue du codeur terminé et installé dans le Supertef 96. En haut à droite, le connecteur BDM

Le circuit imprimé est à l'échelle du µC : Ce dernier possède en effet 112 pattes à l'écartement de 0.65 mm. Il n'est
plus question de réaliser ce circuit soi-même. Nous en avons donc fait faire une dizaine ( ... pour commencer !! ) qui
sont comme d'habitude d'excellente qualité. Pas de vernis épargne .... pour réduire le prix.
Un problème : Le µC doit être soudé. Il n'existe pas de support possible. Différentes options sont envisageables :
- le réalisateur le soude lui-même en suivant la technique que nous exposerons par ailleurs
- ou il nous laisse la charge de le souder.
De toute manière, le codeur terminé devra nous être envoyé pour programmation de ce µC, celle-ci ne pouvant se faire
par l'interface BDM que la platine fonctionnelle. Il faut utiliser un " POD BDM " spécial et un peu coûteux pour qui n'aurait
qu'un µC à programmer !

     Vous trouverez ci-dessous la figure détaillant la pose des composants

Cliquez pour télécharger le fichier PDF des composants de cette figure

LISTE des COMPOSANTS

U1    MC9S12A256BCPV                         413-3171     F       ou .........
         MC9S12DP256BCPV                        413-3195     F        selon disponibilité
U2    LM358D                                            300-3681     F
U3    MC34064P5                                      703-709       F
U4    MCP604-I/SL                                    316-7392     F
U5    DS1302Z                                            787-127      F
D      IN5908

R1..4              27 kW     805                                      C1..4                            22 nF     603
R5..8/17          1 MW    805                                       C5/6/10/13/14/20        6.8 µF    pt/16V
R9/10/15        33 kW     805                                       C7/8/9/15                   0.1 µF     805
R11                 10 W      805                                       C11/12/16/19             0.1 µF     603
R12..14            1 kW     603                                        C17                            2.2 nF     603
R16                  15 kW   805                                       C18                             22 nF     603
R18                220 kW   805                                       C21                            4.7 nF     603
R19/24          4.7 kW     805                                       C22/23                       3.9 pF     603
R20..22          27 kW     603
R23                4.7 kW    603

P1..P4           200 kW      TSM4YL         306-5364     F
P5..P8           100 kW      TSM4YL         306-5352     F
P9                    20 kW       3329H           346-070        F

QZ1          16 MHz        HC49/4H           485-093        F
QZ2         32768 Hz        SEIK               571-672        F
Batt       2.4V/15 mA                                863-956        F

1    circuit imprimé trous métal à commander à l'auteur
1    barette à picots mâles, pas de 2.54 mm . 24 points
4    barettes à picots mâles, pas de 2.54 mm,  deux de 2 x 7 pts, une de 2 x 5 pts, une de 2 x 3 pts

NB. Nous ne donnons ci-dessus que les références FARNELL, mais d'autres distributeurs sont sans doute possible.
        Ce problème restant à l'étude.

Conseils de montage

Il est évident que pour souder les composants, il faudra disposer d'un fer basse tension, à pointe très fine ( 1 mm max. )
Il faut aussi disposer d'une excellente loupe éclairante d'établi et pour la pose du µC, d'une loupe à fort grossissement.
Nous rappelons la technique du grain de soudure a utiliser pour tous les petits composants CMS

Commencer par souder tous les CMS passifs : les résistances et les condensateurs ( à mesurer systématiquement )
Passer ensuite aux petits composants actifs CMS : LM358, MCP604 et DS1302
Souder maintenant les multitours CMS P1 à P4 d'abord, P5 à P8 ensuite. La pointe fine du fer à souder sera appréciée
pour souder le curseur de ceux-ci, entre les boîtiers qu'il faut éviter de toucher avec la panne du fer.
Passer maintenant à la pose du µC : 
Mais nous allons changer de technique et utiliser de la soudure en crême, disponible en seringue.
* Commencer par enduire légèrement tous les plots du circuit imprimé d'une fine couche de crême
* Poser le µC, dans le bon sens, sur ses plots .  Ce n'est pas très facile, car tous les picots doivent être parfaitement  
   centrés. Une fois, la position idéale obtenue,  à l'aide d'un mini grain de soudure, souder au moins deux picots d'angles 
   en diagonale, ( mais plutôt quatre )  pour immobiliser le µC. Vérifier que la coïncidence est restée parfaite.
* Déposer maintenant le long des quatre rangées de picots, un très fin filet de crême à souder.
* La panne du fer étant très propre, "traîner la pointe" le long de la ligne de picots, avec régularité et à petite vitesse.
   Faire de même sur les 4 côtés.
* Voir si vous n'avez pas fait de pont de soudure entre picots. Si oui, on les élimine très facilement avec de la tresse
   à dessouder.
* Il reste à nettoyer la zone de soudure : utiliser de l'acétone, avec un petit pinceau à poils raides, résistant au solvant
  et éliminer au maximum, les résidus de crême. Voir cela à la loupe. Passer éventuellement la pointe d'une aiguille entre
  tous les picots
* Enfin, une observation minutieuse vous permettra de vérifier que tous les picots sont bien soudés.

Pour terminer le codeur, souder tous les autres "gros" composants
Attention de bien placer les tantales dans le bon sens.
Rappelons que les connecteurs CONN1, CONN2 et CONN5 sont du côté composants, mais que   CONN3 et
CONN4 sont côté verso. A part ces deux connecteurs, il n'y a aucun composant au verso.

Le codeur terminé devra être envoyé à l'auteur pour programmation du µC

Initialisation des mémoires

Le µC ayant reçu son programme de fonctionnement doit maintenant disposer de   tous les paramètres de travail.
Ces paramètres sont contenus dans 3 zones mémoires différentes :
    - l'EEPROM  va contenir tous les paramètres spécifique du système et des 27 cellules de base, à savoir, le n°
      de la cellule active, son nom de 8 caractères, ses particularités, sens de modulation, fréquences, temps buzzer,
      nombre de voies sortantes, autorisation de stop chrono ...... On y trouve également le code PPCM et surtout
      le n° de la page mémoire active ( une  parmi 4 )
    - La FLASH 1, contiendra les paramètres servant à générer la séquence, ceux que vous déterminez dans le choix
      "PCEL" du menu. Et cela pour les 81 cellules Base, Bis et Ter.
    - La FLASH 2, contiendra les coordonnées des courbes à 9 points.

L'utilisateur doit donc initialiser ces mémoires, pour chaque page qu'il compte employer.
Suivre le processus suivant en respectant obligatoirement son ORDRE
L'appel des routines d'écriture se fait par la mise en place de un ou deux straps sur les picots repérés "711" et "C16"
du circuit imprimé de clavier. L'émetteur est au départ à l'arrêt, de préférence sans platine HF.
Il est indispensable de placer tous les inters sur OFF : Dual-rate, couplages, Confbis, Fréquence sur Fn, Stop moteur, V8.
   1 . Mettre en place le cavalier sur les picots du haut  marqués "711" .
         Mettre l'émetteur sous tension.
         Le curseur apparaît dans le coin haut gauche et 5 à 6 secondes plus tard l'écran ci-contre indiquant
         que tout s'est bien passé

    2.  Arrêt de l'émetteur. Mettre le cavalier précédent sur "C16"
         Mettre l'émetteur sous tension.
         Vous assistez alors à l'écriture des 27 fois 3 cellules avec
         défilement sur la ligne du haut de "@" jusque "Z"
         Puis s'entame la vérification sur la seconde ligne jusqu'au "["
         qui marque la fin d'écriture et son succès . Voir ci-contre

   3.  Arrêt de l'émetteur. Mettre deux cavaliers , un sur "711" et un
        sur "C16". Emetteur en marche. Ce qui provoque 1 seconde plus tard l'apparition de l'écran du § 1

  4.  Enlever les deux cavaliers, émetteur à l'arrêt, puis le remettre en marche, ce qui fait démarrer normalement le
       Supertef avec affichage de l'écran de service.   Il reste à utiliser votre nouveau codeur, en vous reportant à la
       notice d'utilisation complémentaire  détaillant   les possibilités nouvelles.

Changement de page mémoire.

Vous n'utiliserez sans doute qu'une page mémoire, à savoir la page "0" définie dans le choix "Sy" du MENU, mais vous pouvez accéder aux 2 autres pages, en changeant  le paramètre "Pge" en "1" ou "2".
Deux cas sont à distinguer :

    - La page nouvelle est vierge. Dans ce cas, le programme bloque sur  l'écran d'avertissement ci-dessus.
Il faut stopper le Supertef, jouer avec les straps "711" et "C16" pour effectuer les 3 initialisations de mémoire :
EEPROM, FLASH1 et FLASH2
    - La page nouvelle est déjà initialisée. Alors, au bout de 1 s environ, le WatchDog déclenche un RESET relançant le
Supertef avec la page choisie.

Notons que les pages ainsi disponibles permettent à plusieurs modélistes de se servir du même Supertef,
sans interférer sur les modèles des autres :  le père et le fils, par ex.  ou plusieurs membres d'un Club.
Chacun ayant droit à ses 27 cellules personnelles.

Gros plan sur l'ampli Op des entrées V1 à V4 avec ses réglages de gain et de cadrage
Voir aussi le circuit d'horloge temps réel, son quartz et sa batterie de sauvegarde

Voir un exemple du travail nécessaire au montage par un réalisateur du nouveau codeur      ( M.  Robert DEMANGEON )

Les modifications pour le STF05

Quelques  petites modifications du Cimpr du codeur ont été faites :  Les lignes AN13,14 et 15 du convertisseur A/D qui étaient   à la masse, sont
maintenant sorties sur les picots 22,23 et 24 de CONN4
Les lignes PJ1 et PK4  sont aussi disponibles sur un connecteur 3 points, au-dessus du µC.   On se réserve ainsi la possibilité du passage à l'écran LCD
graphique
La structure HARD du STF05 étant quelque peu différente de celle du STF96, le logiciel a dû prendre ces différences en compte. Il est donc différent
du logiciel proposé pour implanter le COD912 sur le STF96
Il présente par ailleurs quelques avancées :
- Alarme buzzer :  Sur la première ligne de l'écran Buz, vous accédez à la programmation de l'alarme temps : Tps:15  Ce qui veut dire que après
                                   15 minutes ( valeur par défaut ) le buzzer retentit pendant 5 secondes. Dans le nouveau soft vous trouverez : Tps:15/0 .
                                   Ce "0" vous  ramène au fonctionnement antérieur connu. Mais si vous programmez "1" affichant Tps:15/1, le temps ne sera
                                   plus le temps simple d'un vol, mais le temps cumulé de plusieurs vols. C'est-à-dire le temps marqué CHR dans l'écran des
                                   totalisateurs   Dans ce but, le temps Buz peut être programmé jusque 99 ( au lieu de 59 ) dans l'écran Buz
                                   Bien entendu, pour être valable, en début de la série de vols, le temps CHR devra être mis à 0
         - Ecran des totalisateurs de temps : Appelé par les touches "+" et "P". Sortie par "E" sans modif
                                   Un appui long sur "P" remet CHR à 0 sans modifier le temps total TOT
                                   Un second appui long permet de remettre TOT à 0

      Pour l'initialisation des mémoires, le STF05 ne dispose plus de la possibilité d'utiliser
         les picots "711" et "C16" du clavier du  STF96.  
         Nous conseillons de monter pour le connecteur mâle CONN3 du codeur,
         une barrette 2 x 5pts modifiée :    Les quatre picots hauts sont remplacés par d'autres
         plus longs, dont la longueur supplémentaire vient former, côté composants deux supports
         très pratiques pour les straps nécessaires. Voir photo ci-contre.
        
         Pour la programmation des mémoires, on commence par placer le strap de droite, ce qui
         initialise l'EEPROM, puis le strap de gauche, pour l'écriture des données de cellules en flash1
         et enfin les deux straps pour l'initialisation des courbes à 9 pts, en flash2.
         Voir schéma de droite

Considérations sur les options de trims    NB . En rouge les récentes modifications ( version STF05-E )

Le  STF05 propose trois possibilités de trims choisies par soft dans le second écran de la fonction
"SY" du MENU.   Voir ci-contre cet écran . On passe au paramètre suivant "+" On revient au paramètre précédent par  "-"
et au premier écran par "-" encore

Première ligne  Paramètre MODE:  En appuyant sur "P" on sélectionne   circulairement   "A", "a", "E" ou "M":

- "a"   pour    AUTOTRIM-1

C'est une technique qui n'existe pas sur les émetteurs actuels :  Les Sticks n'ont pas de trim !!
Nous sommes parti de la considération que pour trimmer, il faut lâcher le manche et aller chercher ce fameux trim, soit mécanique ou électrique.
Quand on se sert du trim, on n'utilise pas le manche et inversement. Dans notre solution, c'est le manche qui sert dans les deux fonctions.
Supposons que nous voulions trimmer les ailerons : En laissant le manche ailerons au neutre un instant, la main gauche appuie d'un doigt sur un poussoir :
Le manche d'ailerons devient trim ailerons pendant cet appui. Les ailerons trimmés, on lâche le poussoir : le manche ailerons reprend sa fonction normale,
mais attend le retour au neutre pour redevenir actif. Et là, c'est la surprise : le trim a bel et bien été enregistré. Il suffit d'un bref instant pour faire cela !
C'est d'ailleurs nettement plus long à expliquer qu'à faire !!.
L'appui poussoir peut durer un temps quelconque : Il est même possible de piloter "au trim"
Pour le stick de dérive/profondeur ( gaz à droite), le poussoir est à droite et on peu trimmer les deux axes en même temps
Ces actions se font sans le moindre mouvement anormal de la cellule si on respecte bien la chronologie :
--> manche au neutre --> appui poussoir     -->  trim au manche  --> lâché du poussoir  -->  retour du manche au neutre   --> action normale du manche
Pendant la phase soulignée, la séquence est "figée" de manière à ce que le mouvement de retour au neutre du manche ne
provoque aucun mouvement de servos.
Un délai T/S  secondes  ( Tempo de Sécurité )  est alloué pour ce retour au neutre. Passé ce délai, le retour à l'action normale est
automatique. Mais attention, si cela survient, la cellule fera une embardée car la correction trim va se transformer en action manche donc 4 ou 8
fois plus grande !! Le délai T/S est programmable par 1/4 de seconde de 1/4 s à 8/4 s, soit 2s au maximum
Deuxième ligne :
La précision de retour au neutre est déterminée par la seconde variable "dtN" de la ligne 1. ( Ecart toléré sur le neutre )
Par défaut dtN= 3. Dans ce cas les valeurs 126+0, 126+1,126+2,126+3 , soit 126,127,128,129 sont considérées comme neutre manche.
On peut choisir dtN de 1 à 4. Avec "1", seules les valeurs 126+0 et 126+1 soit 126 et 127 sont acceptées comme neutre.
Les trims sont automatiquement enregistrés en EEPROM. Inutile d'y revenir au prochain allumage de l'émetteur.
Et cela évidemment pour chacune des 27 cellules disponibles et même de leurs BIS et TER ( 81 possibilités ! )
Après le vol, vous pouvez voir les valeurs des trims enregistrés  en appuyant sur "E" et "P"  ( "E" d'abord ! )
Vous avez alors le choix entre sortir sans rien faire par "E", ou modifier les neutres statiques en ramenant tous
les trims à la valeur moyenne "128"
Cela se fait par "P". ( Action équivalente à celle du STF96 : "MEMO des NEUTRES" )
Cette action est utile si les trims sont nettement décalés, car rappelons que l'excursion trim est de 25% ou de
12.5% de la course  normale du manche,selon que la variante est Majuscule ou minuscule. Donc si le trim est
décalé, la course restant disponible pour son action devient dissymétrique.
Vous pourrez vérifier cette modif des neutres en allant dans "PCEL" et le retour des trims à "128" en ré-entrant
dans la routine précédente ( "E" et "P" )

Sur le plan HARD, il faut bien sûr monter les poussoirs d'appel gérés par la ligne AN10 ( ex TR3 ) et utiliser des sticks sans trims. Nous avons utilisé
ainsi les manches SELECTRONIC en supprimant la manette extérieure d'accès au trim et en nous servant de la mécanique de trim gardée pour faire
l'indispensable centrage à 128 des manches au neutre. Ce réglage fait, le levier est immobilisé à l'araldite.
( Rappelons que le "128" se fignole par les ajustables prévus sur le codeur  ( P5 à P8 ) )
Nous pourrons aussi fournir des manches SLM sans trims.  Ces manches peuvent être équipés de poussoirs en bout et ces poussoirs peuvent alors servir
à accéder à l'autotrim. Toutefois cela ne semble valable que pour ceux qui pilotent au pupitre et tiennent le levier de manche entre les doigts. Si vous
pilotez "au pouce" alors vous aurez constamment ce pouce sur le poussoir et sans doute risquer de l'actionner sans le vouloir.
Par contre, si vous optez pour cette solution, vous ferez tout avec la même main et n'aurez pas à lâcher le manche opposé à celui qui trimme.
Dans ce cas, il faut inverser le sens du câblage des petits circuits imprimés CI-5. Voir "Conseils de montage" dans la description du STF05

-  "A"  pour AUTOTRIM-2          ( Choix final de l'auteur !! )

Nous vous proposons maintenant une seconde formule d'autotrim, reprenant le principe ci-dessus, avec des formules soft très voisines, mais
une mise en oeuvre différente :  Il n'existe qu'un seul poussoir de trim, utilisant le contact "n-u" de la grille des 16 commutateurs du système clavier.
Ce contact peut être placé où bon vous semble, soit en bout de manette de manche, soit ailleurs, à un endroit accessible sans quasiment lâcher le manche.
Nous l'avons ainsi placé sur le proto au-dessus de l'inter de stop/moteur, juste au coin du panneau à 45°. Voir photo.
( Choix modifié sur les derniers exemplaire. Voir Photo en fin de la page décrivant la réalisation de l'émetteur )
La différence essentielle vient du fait que par un appui bref sur ce poussoir ( > 2/10 s ) vous passez en autotrim sur les
3 axes : ailerons, profondeur et dérive et cela pendant un temps programmable entre 1 s et 9 s. Par défaut, il est fixé à
5 s, ce qui nous parait raisonnable. Pendant ce temps, vos manches deviennent  TRIMS et le buzzer résonne.
A la fin de ce temps, le buzzer s'arrête, la séquence est figée pendant une durée de T/S secondes maxi,  ( Voir ci-dessus )
pour vous donner le temps de ramener tous les manches trimmables au neutre. Dès que les manches sont au neutre, la main
vous est rendue et ils reprennent leur action normale mais les TRIMS sont validés et enregistrés !! 
Par contre, si vous tardez plus de 2 sec, la sortie sera automatique et comme ci-dessus vous risquez un mouvement
de la cellule, les manches reprenant leur action normale, mais n'ayant pas la bonne position
La programmation du temps de trim T/A  ( Temps.trim A ) se fait sur la seconde ligne du deuxième écran de SYSTEME.
( Voir photo, §"a" ). Variation circulaire :  1 .... 9 .. 1 .... 9 ...  par appui sur "P"
        La variable  dtN est toujours nécessaire
        Se reporter à "a" pour l'appel de l'écran des trims et la mémo des neutres.
Le poussoir se connecte sur les points concernés de CI-4 ( Cimpr des commutateurs ) situés sur le bord arrière du Cimpr donc très accessibles.
        Ils sont repérés par "5--1"

NB.  Il est parfaitement possible de monter les poussoirs de "a" et celui de "A". Cela permet de choisir sur le terrain même, une technique ou
        l'autre. Il n'y a aucune interférence entre les deux. Le choix se fait par soft comme exposé plus haut


-  "M"  pour MECANIQUE

     Dans ce cas, on revient à la bonne solution du temps passé. Le calcul prend bien en compte les valeurs soft des trims, mais ces dernières
sont bloquées à 128 et n'ont donc pas d'action. C'est le levier mécanique de trim qui produit une légère rotation du corps de potentiomètre
manche et qui modifie donc la valeur fournie. Les manches SELECTRONIC sont ainsi fabriqués.
On pourra se contenter du trim mécanique de gaz, mais nous conseillons de supprimer l'accès extérieur à ce réglage ( comme ci-dessus ) et
d'utiliser le pot. rectiligne relié à TRG/M9 pour cette fonction permettant d'agir côté ralenti, mais pas côté plein gaz.
NB. Nous signalons d'ailleurs que les manches SELECTRONIC ont la particularité d'être équipés de potentiomètres 90°, donnant la variation
de 0.5V à 4.5V directement. Les amplis inverseurs sont alors à régler par P1/P4 pour un gain très faible. Mais dans ces conditions, l'action de
P5/P8 est très réduite. Si vous utilisez ces manches, nous vous conseillons de passer les résistances R5 à R8 du codeur de 1 MW à 220 kW.
On pourrait aussi réduire la valeur de P1/P4 à 47 kW

-   "E"   pour ELECTRIQUE

    C'est la troisième option
C'est la solution qui était utilisée dans nos Supertefs précédents. Bien entendu, elle sous-entend que vous disposez de manches équipés en
conséquence, par exemple des DA82 de SLM, c'est-à-dire ceux du STF86.  Le pseudo-trim de gaz pourra rester celui de la version AUTOTRIM
mais on pourra aussi utiliser le pot. rectiligne du manche en lieu et place. ( ou le supprimer ! )
    Les 3 autres trims seront connectés aux lignes :
            - TRIM ( ex TR3) pour la profondeur
            - AN14 pour la dérive
            - AN13 pour les ailerons
    On ne perdra donc pas les actionneurs annexes 5 à 9.
    Il sera toujours possible de voir la valeur de ces 3 trims par "E" et "P" et bien entendu de mémoriser les neutres comme par le passé, sans oublier au
    vol suivant de remettre les potentiomètres  de trims à 0.

AMELIORATION DE LA SECURITE de l'AUTOTRIM

  Avec des trims ordinaires, vous voyez où en sont vos leviers. Avec l'autotrim, vous ne voyez rien directement : Il faut, pour savoir où on en est, accéder
à l'écran des trims par les touches "E" et"P". Voir plus haut. Mais en vol, ce n'est pas possible. Vous pouvez donc vous trouver avec des trims décalés sans
le savoir et ne plus avoir de réserve pour una action ultérieure. Nous avons donc programmé une "ALARME TRIM".
La valeur TRIM peut aller de 0 à 255 ( 128 avec trims au neutre ). Nous avons prévu une fourchette allant de 50 à 200 autorisée sans alarme. Mais, dès
que vous excédez ces valeurs, une alarme se déclenche : Le buzzer émet des bips courts et l'écran des trims est appelé automatiquement. Cette alarme dure 5 s.
Passé ce temps, l'alarme s'arrête. Par contre pendant cette durée, un simple appui sur la touche "P", facilement accessible, permet de corriger les neutres et de
ramener les trims à 128.
L'alarme sera déclenchée, si les neutres et trims ne sont pas corrigés, à chaque fois que la cellule fautive est appelée : Soit au démarrage du Supertef,
( ce sera  à la seconde "7"  :  Chrono = 00:07 ),  soit lors d'un changement de configuration.

Précisions sur la correction des neutres.
   L'écran ci-contre s'affiche en sortant de "PCEL" pour la cellule de BASE. On vous y demande
   ( comme dans les versions précédentes )
        - Le nombre de cellules associées ou jointes. Répondre par appuis sur "P",
          "0"  pour la   BASE seule, "1" pour BASE + BIS et  "2" pour BASE + BIS + TER.    
          Rien de nouveau sinon la présentation de l'écran.
        - Sur la seconde ligne, on vous demande si vous voulez que les  cellules associées et la
           base aient les mêmes neutres et les mêmes  trims. Répondez O(ui) ou N(on) selon vos souhaits en la matière.
           Cette réponse sera prise en compte lors de la correction des neutres, dans l'écran des trims.
          Si vous utilisez une CONFBIS, simplement pour rentrer le train et augmenter les débattements des gouvernes, vous répondrez
          sans doute Non, mais si vous l'utilisez pour sortir des volets ou des aéro-freins, vous souhaiterez peut-être avoir un trim différent
          dans ces deux configurations. Vous répondrez alors Oui. Mais bien sûr, il faudra alors jouer de l'autotrim pour les deux configs.

     Nous découvrons alors un très gros avantage de l'autotrim : Pouvoir avoir des trims différents selon la configuration. Ce n'était pas
     possible avec les trims classiques qui restaient où ils étaient lors de ce changement.

NOUVEAUTE TRES IMPORTANTE

   Avec le STF96, toute modification du soft obligeait à changer le µC !   Dur... Dur !!
   Avec le STF05, la reprogrammation peut se faire autant de fois que nécessaire, mais il fallait expédier le codeur à l'auteur avec
   frais de port, complications et risques de perte.
   Désormais ces voyages Aller/Retour ne seront plus nécessaires : Vous pourrez  faire une mise à jour de votre logiciel .. vous-même !!
       ........ A condition de posséder le logiciel SIMULTEF  et de télécharger sur le site de l'auteur le fichier nécessaire.
  Néanmoins, pour cela, et pour tous les codeurs déjà programmés, un envoi UNIQUE à l'auteur sera nécessaire. En effet il faut pour
  effectuer la mise à jour, la présence permanente dans le µC d'un petit logiciel dit "BOOT-LOADER", logiciel qu'il faut implanter la
  première fois. Le BOOT-LOADER a deux fonctions :
          -  Le LOADER ( chargeur ) permet  la mise à jour.
          -  Le BOOT assure le lancement du programme normal, ce qui signifie que s'il n'est pas implanté, le logiciel que vous pourrez
  télécharger gratuitement ne fonctionnera pas.
  Pour cette implantation, une somme de 15 euros + frais de retour  sera demandée.
  Une broutille comparée au temps passé par l'auteur pour écrire ces logiciels.
  Contacter M. GARONNAT pour obtenir le SIMULTEF.

Sur le plan du hard, la mise à jour requiert :
     - la mise en place d'un strap, mettant la ligne PK4 à la masse. L'auteur soudera lui-même, lors de l'envoi du codeur,
       deux mini-douilles permettant cette mise à la masse.     Voir  photo  ci-contre.
       Le strap est un petit fil souple muni aux deux extrémités de picots mâle-mâle, déjà utilisés par ailleurs ( réf . F : 176-371 )
    - l'utilisation d'un cordon RS232 reliant le PC, par un port COM, à la prise DIN du Supertef. 
      Nous reviendrons sur la réalisation de ce cordon.
      On peut utiliser une sortie USB du PC, à condition de disposer d'un convertisseur USB-->COM
     

ERRATUM

Correction de quelques bugs récents ou .... anciens
       - Retouche de la routine COPY qui ne fonctionnait pas quand on ne passait pas de base à bis ou ter en revenant au choix initial.
       - Suppression d'une anomalie d'affichage dans PCEL, sous certaines conditions.
       - Protection contre l'apparition d'un neutre supérieur à maxi ou inférieur à mini, après appel à la correction  des neutres